由 dawei 纵观机器人发展历史，1953年，世界上第一台AGV（Automated Guided Vehicle，自动引导车）诞生，可以在仓库中沿着布置在空中的导线运输货物；随着导航技术的进步，AGV开始沿着更加自主化的方向发展，诞生了AMR（Automated Mobile Robot，自主移动机器人）的概念，可以利用软件提前导入工厂建筑物图纸实现导航，让搬运的柔性化大大提升。作为全球领先的人工智能产品和解决方案公司，旷视进入供应链物联网领域后便聚焦智慧物流及工业机器人业务，2020年初，机器人产品部更是独立成为旷视的产品中台之一，专注于机器人产品和关键物流设备的研发。
进入智能制造、智慧物流的新时代，未来的移动机器人又有哪些发展趋势？旷视指出，移动机器人未来的主要技术发展趋势可以概括为单体智能和群体智能，通过AI赋能，单个机器人和机器人系统的智能化程度将不断提升，为客户实现降本增效。具体来看，旷视提出了的机器人技术发展的五大趋势：
第一，基于SLAM技术的AMR正逐渐成为业界的主流趋势。传统AGV多采用磁条、电磁及二维码等导航方式，AMR则更多采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）技术，搭载激光雷达或视觉传感器，让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航。例如今年10月份旷视发布的具有深度智能环境感知和识别能力、能够立体避障的激光SLAM导航AMR，和具有快速平面搬运能力的SLAM导航堆垛智能无人叉车就是如此，其具有易部署、柔性等特点，更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用。